https://elpais.com/sociedad/2018/11/23/actualidad/1542985455...
> Sí, se puede llegar al centro de la capital en vehículo privado. Los residentes tienen permiso para entrar y aparcar en su barrio. Los coches de los no residentes, siempre y cuando cuente con etiqueta ambiental, pueden entrar a Madrid Central. La clave es dónde aparca el vehículo: la medida prohíbe aparcar en superficie excepto a residentes o coches Eco o 0 emisiones. Los vehículos B y C podrán aparcar en cualquier parking de acceso público.
Here's another article that makes it a little clearer - http://www.telemadrid.es/madrid-central/Madrid-Central-pregu...
No vivo en el centro. ¿Puedo circular?
Depende de varias circunstancias y del etiquetado de tu vehículo:
* Sí, aunque no seas residente, siempre que tu vehículo sea 0 emisiones o ECO.
* Si tu vehículo tiene la categoría C o B, sólo puedes acceder para estacionar en aparcamientos de rotación.
* Si tienes movilidad reducida, también puedes acceder, independientemente de la etiqueta.
Are you saying that it's OK for (certain) polluting vehicles to enter the zone to visit someone and park in a garage, but it's not OK for them to pass straight through the zone and out at the other end? That would be possible, but it sounds even more convoluted.